千涩bt核工厂 硬核科技论 | 无图智驾=无图？大错特错！有无高精舆图才是要害

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本年，端到到的无图智驾可谓是智驾规模最火的主意之一。之前的节目里咱们依然给大伙仔细梳理了什么叫“端到端”，今天，咱们再把“无图”这个主意证据晰。

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不久前，国内某堪称秉承“无图端到端智驾”的车型在患难之交中将一个快速左弯识别成了左转路口，原因则是将患难之交识别成了上方带路口的大地路网。卖的技巧说“无图”，用的技巧照旧“有图”。这又是如何一趟事呢？

在驾驶接济中，“无图”二字并不是指“不依赖舆图”，而是不依赖高精舆图。

原因也很简便——资遏抑题和本钱问题。是以非论一年前莳植的NOA、照旧本年火爆的“端到端”，咱们王人需要一个开启导航、设定筹谋地的历程。这个历程是让车辆设定智驾门道、笃定谈路鸿沟、元素的底层架构；而路上遭遇的多样情况，再通过视觉决策进行补充。简便来说，即是通过车载传感器+闲居导航舆图已矣高精舆图的功能。因此，这种所谓的无图智驾，是一种“重感知轻先验”的智驾决策。

在这个大框架下，又有依靠激光雷达等多种传感器的会通感知门道和仅依靠录像头的纯视觉决策。两种决策的主要辩别其实即是激光雷达，可思而知，会通感知决策成果更好、对系统算力条目也低一些；而纯视觉决策诚然在传感器方面不错从简本钱，但对智驾芯片的算力冷落了更高的条目。

回到刚才的案例，咱们就知谈了，患难之交泊车的原因其实即是导航图旅途发生了偏移，使得车辆觉得我方在路口而不是患难之交。这也侧面证据了无图智驾的一个局限性，很难跳出“导航线线”轨则的鸿沟来作念决策。这么一来，其实问题就推给了导航系统——如何快速识别本车是行驶在高架上照旧高架下？主路照旧辅路？大地照旧患难之交？而智驾系统可谓是“不粘锅”。

是以论断照旧千涩bt核工厂，现阶段的智驾只是是用作“接济”，咱们在本色使用中照旧不行掉以轻心。距离L3的“默许司机休眠”和L4的“默许司机瘫痪”致使L5的“默许莫得司机”还有很长的路程要走。